广告公司和公关公司在工作职责和目标上存在一些明显的区别。

广告公司的主要职责在于制作和发布广告以推广产品或服务。它们通常被聘请来设计和执行各种类型的广告，包括但不限于电视、无线电、报纸、杂志、互联网和户外广告等。广告公司的工作内容涵盖了研究市场、创作广告以及策划广告活动等，其主要目标是销售产品或服务，并通过广告活动吸引目标受众的注意力。

而公关公司则专注于帮助客户管理和改善他们与公众的关系。这可能包括改善客户的公共形象，管理危机，进行活动策划，以及与媒体建立和保持关系等。公关公司的目标更倾向于建立和维护一个良好的品牌形象和信誉，而不仅仅是销售产品或服务。

总的来说，虽然广告公司和公关公司都是营销和传播策略的重要组成部分，但它们在职责和目标上有所不同。广告公司主要通过广告来推广产品或服务，而公关公司则更侧重于建立和维护品牌形象，以及管理与公众的关系。在一个完整的传播策略中，广告和公关通常会同时被使用，以实现最佳的效果。